金兀术见铁浮屠和拐子马已经岳飞败，便领中军扑了上来，岳飞高宠等诸将也率领其余宋军杀了上来，两军血战了两个时辰，此时的郾城门就像是绞肉机的战场一般，虽然宋军人数虽少，但凭借着战术，装备的优势和金军杀得不相上下。

岳飞手使沥泉神枪和金兀术大战八十余合，枪来斧去，杀得正欢。高宠与薛子昂对战数合也不相上下，本来高家枪就枪法超群，加之上比武大会后，高宠也去向浩成讨了王敖老祖的兵谱上的枪法，现在武艺也不在姚茂剑和薛子昂之下。

与此同时，东门的陆文龙和曹宁带领着二十万金军和门刘锜岳云的二十万大军几乎同时杀向门，浩成命呼延带领三千营一万人，和杨沂中带领的军营两万人迎战东门过来的金军，又恐陆文龙神勇，把勇也派往东门，迎战东门过来的金军。而浩成带领一万警卫营骑兵暂时不动。

只见陆文龙对战杨沂中和勇，三人战至四十合不分胜负，那陆文龙本是使双枪的高手，要是遇一般武将那就是秒杀，可是面对的是杨沂中与勇，这两人枪法奇绝，逼得陆文龙只有招架之功，没有还手之力。

曹宁对战呼延，那呼延双鞭使得出神入化，曹宁虽然枪法不差，但也只能呼延逼得只守不攻，曹宁出枪时，呼延总是一鞭护己，一鞭进攻，攻防皆有道。

军营的陌刀队就像粉碎机一样，对金军的骑兵肆意挥霍，全复制了当年大唐陌刀将李嗣业带领陌刀队威震域诸国的景。

岳云、严成方，何庆，狄雷这四号称是岳家军八大锤，实际上是重型屠杀组合，无论是对战武将还是普军队，只要四人合了力，便可让敌军头痛不已。

战斗从白天杀至黄昏，金军人马，苦连天，尸横遍野。战争就是拼双方意力的时候，金兀术见诸将皆不敌宋军，下令撤出郾城，撤退至颍昌府和朱仙镇一线。

浩成见金兀术等金军要撤退，亲自带领警卫营10000骑兵加入战阵，大声高喊：“不要跑了金兀术！。”此时败本阵的张宪，牛皋，王贵三将带领着四万残军也重新加入战场，城内的姚茂剑，姜小夫，宇文涛见城外大势已去也带着城内的万兵马撤出城内，与金兀术合一处，撤往朱仙镇。

只见浩成那杆银枪上下飞舞，如入无人之境，过金军如同砍瓜切菜般倒下。岳云等诸将见浩成高喊金兀术，诸将便都奔金兀术而来。

姚茂剑、宇文涛，薛子昂，陆文龙，曹宁等金军将领也护着突围金兀术。

混战中，樊成、孟邦杰、张立、张用、张显、张、王横姚茂剑和宇文涛，姜小夫杀死。曹宁高宠一枪挑落马下。金军阵亡二十万至三十万，剩下十万逃往朱仙镇。宋军这边，岳家军阵亡万，禁军阵亡一万，刘锜大军阵亡万。郾城宋军拿下，郾城之战就此结束。